基于机器视觉的智能车视觉矫正系统分析设计  

Analysis and design of the intelligent vehicle vision correction system based on machine vision

作　　者：赵龑骧[1] 赵建军[1] 刘丽娟[1] 

机构地区：[1]河南大学先进控制与智能信息处理研究所,河南开封475001

出　　处：《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2008年第6期122-124,共3页Journal of Zhengzhou University of Light Industry:Natural Science

基　　金：河南省教育厅自然科学研究资助计划项目(2008A520003)

摘　　要：鉴于在智能车机器视觉系统中机器视觉会产生图像形变,利用成像过程中的几何光学参数,建立畸变模型,推导得出了求解全部参数的线性矫正算法.实验证明,该矫正算法可以准确地矫正引导线的形变,为智能车路径提供准确的参数.In view of the image deformation of machine vision in the smart car vision system, a linear correction algorithm was derived to solve all parameters by creating distortion model according to the geometrical optics parameters established in imaging process. The practice shows that the correction algorithm may correct image deformations precisely and provide accurate race track parameters for the smart car.

关 键 词：智能车 机器视觉 引导线 矫正算法 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]