基于USB2.0的运动控制系统研究与开发  

Research and Development of Motion Control System Based on USB2.0

作　　者：杨代华[1] 赵帅[1] 易江涛[1] 

机构地区：[1]中国地质大学机械与电子工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《机械工程与自动化》2009年第1期127-128,131,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：结合运动控制系统的典型功能,开发了基于USB2.0的运动控制系统,根据USB通信的特点提出了一种应用于数控系统的通信方法,并对USB通信的软件设计作了详细的说明。系统采用了带有USB设备控制器的C8051F320单片机,具有丰富的内部资源,可以很好地满足实际需要。A motion control system based on USB2.0 is developed. According to the characteristics of USB,the USB communication method used in NC system is presented. Finally, the paper gives a detailed explanation for software design of the USB communications. A C8051F320 MCU with USB device controller ,which is rich in internal resources,is used in this system, so it can meet the practical requirement.

关 键 词：USB C8051F320 运动控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]