基于摩托车发动机原理的爬管机器人设计  

The Initialization of Pipeline Robot Based on Motor Engine Features

作　　者：靳桂萍[1] 王铭堃[1] 姚冰[1] 贾栋[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学,北京100191

出　　处：《机电产品开发与创新》2009年第1期11-13,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

摘　　要：对爬管机器人的一种可行性设计,以发动机单项离合器运动特性为基础,提出一种利用这种自锁机构的机器人。根据管道环境对系统稳定性、结构强度,根据材料力学的基本原理计算分析与优化设计,建立了CAXA实体模型。本文以具体的计算和设计思路,阐述该产品的创新过程,表明了该产品的可行性以及创新性。The function played by the clutch in motorcycle enlightens us that we can realize the intermission movement of the pipeline robot by applying the motor clutch＇s unique characters combined with the sets of utilizing Diction. To initialize the robot, we simtLlate the 3-D model with the aid of CAXA to analyze and decide on the dimension and material （based on the principles and lows of classical mechanics） . With the concrete calculation and analysis in the evolution of the original design, this article iUustrates the,practicability and innovative.

关 键 词：自锁机构 楔紧角 尺寸分析 强度校核 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]