王铭堃

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：发动机原理摩托车机器人设计强度校核仿生机械更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于摩托车发动机原理的仿生机械蝗虫作品设计
《机电产品开发与创新》2009年第4期14-16,共3页靳桂萍 姚冰 王铭堃 贾栋 
利用摩托车发动机脚起动机构原理和结构运动特性设计制造一种作品机器蝗虫,实现了类似蝗虫的间歇跳跃运动。我们先探讨了该方案的可行性,接着画出装配草图,然后利用Adams来仿真并完善设计,定型之后进行了强度校核,最后制成的产品在实验...
关键词：摩托车发动机 单向传动 连杆机构 跳跃 
基于摩托车发动机原理的爬管机器人设计被引量：1
《机电产品开发与创新》2009年第1期11-13,共3页靳桂萍 王铭堃 姚冰 贾栋 
对爬管机器人的一种可行性设计,以发动机单项离合器运动特性为基础,提出一种利用这种自锁机构的机器人。根据管道环境对系统稳定性、结构强度,根据材料力学的基本原理计算分析与优化设计,建立了CAXA实体模型。本文以具体的计算和设计思...
关键词：自锁机构 楔紧角 尺寸分析 强度校核 
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