GPS/DR原始观测值组合导航定位研究  

GPS/DR Original Observation Integrated Navigation and Positioning

作　　者：于兴旺[1] 张小红[1] 刘经南[2] 赵莹[1] 

机构地区：[1]武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079 [2]武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉市珞喻路129号430079

出　　处：《武汉大学学报（信息科学版）》2009年第2期236-239,共4页Geomatics and Information Science of Wuhan University

基　　金：国家863计划资助项目(2006AA12Z325);武汉市晨光计划资助项目(200850731375);国家创新研究群体科学基金资助项目(40721001)

摘　　要：根据GPS/DR组合系统的导航定位原理,推导了利用GPS原始观测值与DR航位推算信息进行组合的Kalman滤波模型,并利用该滤波模型对GPS/DR原始观测数据进行航位解算。数据处理结果表明,即使在只有两颗GPS观测卫星的情况下,该滤波模型也可以充分利用GPS观测信息提高DR航位推算精度。Based on the navigation theory of GPS/DR integrated system, a Kalman filtering model, which integrates the GPS original observation and dead-reckoning information, was presented. Then, we used it to deal with the GPS/DR original data. Experimental results indicats that even only two GPS satellites in view, the GPS observation can be used by this filtering model to improve the positioning precision of dead-reckoning system.

关 键 词：GPS/DR组合 原始观测值 KALMAN滤波 

分 类 号：P228.42[天文地球—大地测量学与测量工程]