基于CAN总线的六自由度转台控制系统的设计  

The Control System Design of 6-DOF Platform Based on the CAN Bus

作　　者：晁智强[1] 韩寿松[1] 刘相波[1] 

机构地区：[1]北京装甲兵工程学院机械工程系,北京100072

出　　处：《机床与液压》2009年第2期101-103,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：在对六自由度转台控制系统原理进行分析的基础上,设计出基于CAN总线的转台液压控制系统,用CAN总线将各个单片机控制单元和主机连接起来,实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、综合自动化等多项功能,显示出CAN总线控制系统相对传统控制系统的优越性。Based on the analysis of the 6-DOF platform＇s control system, a new control system by using CAN technology was built. Through the CAN bus every microchip was connected with the center computer. The system can fulfill the functions of basic controlling, compensation calculation, parameter modifying, warning and display, it is superior over the traditional one.

关 键 词：控制系统 CAN 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137[自动化与计算机技术—控制科学与工程]