面向对象程序设计方法在多轴运动控制系统中的应用  

Application of Object-oriented Programming Methods in Multi-Axis Motion Control System

作　　者：刘宗礼[1] 张洛平[1] 苏春堂[1,2] 

机构地区：[1]河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003 [2]安阳鑫盛机床有限公司,河南安阳455000

出　　处：《河南科技大学学报（自然科学版）》2009年第1期7-9,共3页Journal of Henan University of Science And Technology:Natural Science

基　　金：河南省重大科技攻关计划项目(0622020100)

摘　　要：在多轴运动控制系统设计中,由于电机控制参数和功能的不同,如果采用传统的结构式程序设计方法将需要定义繁多变量和函数,不仅调试困难,而且不利于源代码移植再利用;本文介绍了面向对象的程序设计方法,并在数控车铣加工中心的运动控制系统中采用该方法,以类的形式封装控制电机的运动参数和控制功能,使系统的程序结构更加简明,降低了设计和调试难度,提高了源代码的易维护性和可移植性。In the multi-axis motion control system,because of different motor control parameters and function,if the traditional structured programming methods are used,system program will require many variables and function,and is difficult to debug and to reuse.In this paper,object-oriented programming methods and how to apply it in the turn-milling NC machine center motion control system are introduced.Enveloping the parameters and function of motion control system in class form makes the system program structure more simple,the design and debugging more easily,and imporves the source code maintainability and portability.

关 键 词：数控车铣中心 面向对象 运动控制 

分 类 号：TP311.11[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]