喷漆机器人的研究现状  

出　　处：《涂装指南》2009年第1期I0027-I0027,共1页

摘　　要：1国外喷漆机器人研究现状 喷漆机器人离线编程系统的核心是喷枪轨迹生成方式，交互式或离线示教式轨迹生成方式一般只适用于外形简单、规则的工件，但对于外形复杂的工件，由于需输入大量的中间点坐标，这种方法显然变得不实用。由此，1991年，SukHanSuh等人在总结他人成果的基础上，研究了喷漆机器人的自动轨迹规划系统，研制成了集软、硬件于一体的喷漆机器人离线编程系统样机。

关 键 词：喷漆机器人 离线编程系统 轨迹规划系统 轨迹生成 交互式 点坐标 外形 工件 

分 类 号：TQ639.3[化学工程—精细化工] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]