离线编程系统

作品数：78被引量：322H指数：11
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基于机身壁板制孔离线编程系统设计及应用
《机械工程师》2024年第7期9-14,共6页王巍 孙颖 
为了提高机身壁板制孔的精度与工作效率和缩短生产制造周期,根据飞机机身壁板自动制孔需求,基于DELMIA二次开发技术,对机身壁板的自动制孔系统程序进行开发,按照制孔需求,通过对系统的操作完成对机身壁板的制孔工作,制孔质量满足需求,...
关键词：机身壁板 二次开发 自动制孔 离线编程 
面向智慧物流的码垛机器人自动离线编程系统
《信息技术与信息化》2023年第10期200-203,共4页董益民 
针对智慧物流环境下码垛机器人传统编程方式效率低、成本高,限制其在中小型物流企业应用与普及的问题,提出一种自动离线编程系统(automatic off-line programming for palletizing robot,PR-AOLP),可根据供箱序列自动离线生成码垛作业...
关键词：智慧物流 码垛机器人 自动离线编程 环境感知 供箱序列 
基于虚拟现实的焊接机器人工作站离线编程系统被引量：1
《电焊机》2023年第9期14-21,共8页盖胜男 王玉 王凯 肖珺 
国家自然科学基金(51905012)。
在自动焊接应用中,离线编程焊接机器人通常具有一定的控制局限性。结合虚拟现实技术搭建了一套焊接机器人工作站,通过开发离线编程系统,简化机器人控制方式、灵活调整视角和自动规划焊接轨迹等,提升了焊接机器人离线编程效率。开发了同...
关键词：虚拟现实 离线编程 焊接机器人 焊缝识别 双机协同 
基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计被引量：7
《机床与液压》2023年第3期28-34,共7页张良安 张成鑫 谢胜龙 
“政府间国际科技创新合作”重点专项(2017YFE0113200);国家自然科学基金青年科学基金项目(52205037);湖州市科技计划项目(2021GN03)。
针对传统离线编程系统通用性差、可靠性低和二次开发难度大等问题,开发一套基于机器视觉的工业机器人离线编程系统。基于模块化思想,将该系统划分为机器视觉模块、虚拟环境模块、运动学模块、轨迹规划模块、离线程序模块和外部通信模块...
关键词：机器视觉 工业机器人 离线编程系统 轨迹规划 机器人运动学 
关于H公司工业机器人离线编程系统研发项目风险管理的思考
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2022年第11期13-15,共3页黄光亚 
近年来中国工业机器人上下游产业高速发展,与之对应的却是国产工业机器人离线编程系统研发工作进展较晚较慢,市面上还没有形成通用性比较好、技术比较成熟的商业化工业机器人离线编程软件。H公司作为一家以工业机器人软件及系统集成技...
关键词：工业机器人离线编程系统 研发项目 风险管理 
涂胶机器人离线编程系统设计与应用被引量：4
《机床与液压》2021年第17期15-19,98,共6页刘欢庆 苏宇锋 高建设 
国家重点研发计划项目(2018YFB0104100)。
为提高涂胶的质量与效率,借助SolidWorks二次开发接口,设计一种涂胶机器人离线编程系统。针对具有非均匀有理B样条曲线(NURBS)的工件轮廓的涂胶,研究一种NURBS插补算法,与粗精路径点提取方法相结合,能够实现涂胶过程规避障碍物;利用C#....
关键词：涂胶机器人 NURBS曲线 离线编程系统 SOLIDWORKS 
基于人工智能技术的计算机离线编程系统开发被引量：3
《无线互联科技》2020年第20期61-62,共2页李小松 周坤 
教育部产学合作协同育人项目,项目名称:基于工程教育认证和校企协同的新工科建设探索,项目编号:201802047001。
随着我国互联网的普及,计算机技术得到了较大的发展,并且在各行各业中都有非常重要的应用。在计算机技术革新和行业建设的过程中,人工智能在该领域中展现出了极大的协同发展价值。文章就人工智能技术发展形势下的计算机离线编程系统开...
关键词：人工智能 计算机 离线编程系统 开发 
基于SolidWorks的涂胶机器人离线编程系统被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2020年第8期88-91,共4页刘欢庆 苏宇锋 高建设 侯伯杰 
国家重点研发计划项目(2018YFB0104100)。
针对涂胶机器人工作效率低和涂胶工作环境不利于人体健康等问题,研究了以SolidWorks软件作为离线编程系统的开发平台。首先,在探讨构建机器人三维模型关键技术问题基础之上,利用SolidWorks API接口功能将机器人作业任务点位姿计算出来,...
关键词：涂胶机器人 位姿计算 离线编程系统 
一种典型空间线特征切割机器人离线编程系统被引量：4
《机械设计与制造》2019年第9期236-239,共4页孟凡光 王巍 李雪鹏 刘艳朋 
工业机器人离线切割系统以其高效性、生产柔性和简单操作性,越来越多被应用于工业生产现场。以相贯线切割为例,对典型空间线特征切割机器人离线编程系统进行了研究,开发了用于管件相贯线坡口切割的机器人离线系统。同时,对系统的硬件组...
关键词：空间线特征 机器人离线编程 管件相贯线 特征提取 轨迹规划 机器人代码转换 
基于人工智能的计算机离线编程系统开发研究被引量：2
《数字技术与应用》2019年第7期177-178,共2页于亚楼 
本文探讨了人工智能的计算机离线编程系统开发现状,分析了人工智能的计算机离线编程系统开发,研究了人工智能的计算机离线编程系统实现。
关键词：人工智能 计算机离线编程系统 三维建模 
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