侯伯杰

作品数：30被引量：140H指数：6
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供职机构：郑州大学更多>>
发文主题：数控加工涂胶数控系统动平台电芯更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《机械与电子》《机械设计与制造》《制造技术与机床》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：河南省自然科学基金“八五”国家科技攻关计划国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
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基于LQR对直线倒立摆的稳摆控制研究及实现被引量：5
《机械设计与制造》2024年第1期186-190,共5页张慧慧 侯伯杰 高建设 郭明 
河南省高等学校重点科研项目(19A460008)。
针对倒立摆的稳摆控制问题,研究设计了一个LQR控制器。首先,考虑摆杆摆动的阻力矩,采用牛顿力学分析方法推导出直线倒立摆的数学模型,建立了其线性状态空间模型,并分析了系统的稳定性、能控性与能观性。通过采用仿真试凑确定加权矩阵Q...
关键词：直线倒立摆 LQR 运动控制器 最优控制 
数控车床在线测量路径的优化被引量：1
《机械设计与制造》2023年第12期81-84,共4页高一鸣 侯伯杰 高建设 
国家重点研发计划(高安全长寿命客车动力电池系统关键技术研究与应用2018YFB0104100)。
为了提高数控车床在线检测工件的效率,提出了改进式蝙蝠算法优化在线测量路径的方法。通过读取DXF文件的方式获取待测工件的几何信息,并根据工件特征规划初始检测路径,建立检测路径优化的数学模型,采用改进式蝙蝠算法优化测点间的测量顺...
关键词：DXF 在线检测 改进式蝙蝠算法 路径优化 
基于双目视觉的零件位姿测量系统研究被引量：3
《机械设计与制造》2023年第9期145-149,共5页郭明 侯伯杰 高建设 张慧慧 
河南省科技厅重大专项(171100210300-01);河南省高等学校重点科研项目(19A460008)。
在机器人自动加工系统中,针对待加工零件存在体积大、异形等导致工件难以精确定位的问题,提出了一种基于双目视觉的零件位姿测量系统。在该位姿测量系统中,通过在待加工零件上放置不等腰直角三角形参照物的方法来对其进行局部双目拍摄...
关键词：坐标变换 双目视觉 参照测量 位姿测量 机器人加工 
新工科背景下数控技术课程思政建设探讨
《成才》2022年第S01期48-50,共3页丁顺良 高建设 贾志刚 侯伯杰 
郑州大学教育教学改革研究与实践项目(2021ZZUJGLX141)
当前我国市场经济体制改革正深入推进,各行业发展迅速,内部竞争也更加激烈,社会对技能与德行并重的综合性人才的需求量不断提升。在高校开展课程教育的过程中,同样不可忽视职业道德和人文素养的培养,使学生成为拥有扎实专业基础和高尚...
关键词：数控技术 新工科 课程思政 
面向新工科的数控技术课程建设探讨
《科技创新导报》2022年第7期174-177,共4页丁顺良 高建设 贾志刚 侯伯杰 
郑州大学教育教学改革研究与实践项目(项目编号:2021ZZUJGLX141)。
在新工科背景下,高校逐渐将教学重心向创新型工程人才培养方向转移,积极探索新的教学模式。数控技术是机械工程专业的必修课,是综合了计算机、自动化、电气、检测、机械、材料等多学科而形成的一门交叉学科课程。新工科背景下,数控技术...
关键词：数控技术 新工科 课程建设 教学改革 
基于SolidWorks的涂胶机器人离线编程系统被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2020年第8期88-91,共4页刘欢庆 苏宇锋 高建设 侯伯杰 
国家重点研发计划项目(2018YFB0104100)。
针对涂胶机器人工作效率低和涂胶工作环境不利于人体健康等问题,研究了以SolidWorks软件作为离线编程系统的开发平台。首先,在探讨构建机器人三维模型关键技术问题基础之上,利用SolidWorks API接口功能将机器人作业任务点位姿计算出来,...
关键词：涂胶机器人 位姿计算 离线编程系统 
X-Y平台的模糊PID力/位置混合控制被引量：5
《机械设计与制造》2020年第6期163-165,169,共4页侯伯杰 张五臣 高一鸣 
在X-Y工作台进行打磨、抛光等作业时,保证位置跟踪精度的同时对接触面需施加一定的控制力.基于X-Y工作台动力学模型的基础上,提出一种力/位置混合控制方法.在位置控制回路,采用常规的PID控制方法.在力控制回路,采用自适应模糊PID控制算...
关键词：X-Y工作台 混合控制 自适应 模糊PID 
平面包络环面蜗杆的实体建模被引量：3
《机械设计与制造》2017年第S1期187-189,193,共4页侯伯杰 高攀峰 张五臣 王帅 
根据平面包络环面蜗杆成形原理以及空间啮合理论,建立了平面包络环面蜗杆坐标系,推导出了齿面方程;然后对齿面方程进行编程,并运用Matlab对齿面方程进行仿真建模,实现了环面蜗杆数字化建模,为实体建模提供了基础;最后运用VB对Solidwork...
关键词：平面包络环面蜗杆 仿真建模 二次开发 实体建模 
立式砂轮静平衡检测工具设计与分析
《机械研究与应用》2016年第3期199-201,共3页王帅 侯伯杰 高建设 高攀峰 
在对砂轮进行静平衡检测的过程中,传统的检测方法存在着各种各样的缺陷而导致检测精度不高。本研究采用高精度陀螺MPU6050姿态测量模块对砂轮倾角进行测量,提出了一种基于角度测量的立式砂轮静平衡检测装置。利用力矩平衡原理,给出砂轮...
关键词：砂轮 球面轴承 MPU6050 立式静平衡 
直线电机速度和加速度的复合前馈控制被引量：7
《机床与液压》2015年第21期146-149,共4页李万周 侯伯杰 高建设 王帅 
针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显著减小系统的超调量和调整时间,同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性,使...
关键词：直线电机 复合控制 自适应 前馈系数 
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