内窥诊疗机器人研究进展  

作　　者：戴虹[1,2] 钱晋武[3,1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统研究室 [2]上海第二工业大学电子与电气工程学院 [3]上海大学中欧工程技术学院

出　　处：《机器人技术与应用》2008年第6期35-38,共4页Robot Technique and Application

基　　金：国家自然科学基金项目(编号50075050);863计划资助项目(编号2001AA422180);上海市重点学科项目(编号Y0102)

摘　　要：内窥诊疗机器人是对传统医疗内窥镜的智能改造,在微创外科技术的发展中起着重要作用。根据改造方式的不同,其分为主动引导式内窥镜、诊疗胶囊和单光纤内窥镜。本文综述这三类内窥诊疗机器人的研究进展和关键性能,并对其发展趋势进行分析和展望。

关 键 词：医疗机器人 内窥镜 微创外科 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U279.342[自动化与计算机技术—控制科学与工程]