基于dSPACE的分层滑模控制算法的研究  

Hierarchical Slide-mode Control Algorithm Study Based on dSPACE

作　　者：江绍明[1] 毕效辉[1] 霍浩[1] 

机构地区：[1]西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621002

出　　处：《系统仿真技术》2009年第1期6-11,共6页System Simulation Technology

基　　金：四川省教育厅重点资助项目(2004A134)

摘　　要：作为一类典型的欠驱动系统吊车系统,在重工业企业中有着广泛的应用,目前国内学者对其进行了多种控制算法的研究,但多停留在理论仿真阶段。现就国内前沿的吊车控制算法——分层滑模控制算法,在dSPACE的实时仿真平台下进行了验证,结果表明该算法是有效可行的。As a typical under-actuated system, crane was widely used in heavy industry. Many national scholars researched on it for kinds of control algorithms, but most of that were stayed in simulation section. The paper introduces a advanced crane control algorithms hierarchical slide-mode control algorithm, and proves it successfully under digital signal processing and control engineering （dSPACE）real time simulation platform.

关 键 词：吊车 滑模 DSPACE 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]