具有动态不确定性的离散预测控制系统设计  

Design of Predictive Control for Discrete-Time System with Uncertainty

作　　者：刘兵[1] 冯纯伯[2] 薛禹胜[3] 

机构地区：[1]电力自动化研究院系统所,南京210003 [2]东南大学自动化研究所,南京210096 [3]电力自动化研究院,南京210003

出　　处：《控制理论与应用》1998年第3期455-459,共5页Control Theory & Applications

摘　　要：本文对具有未建模动态及噪声干扰的离散系统预测控制进行讨论．在保留广义预测控制（GPC）基本特点的条件下，提出包含GPC指标项、灵敏度函数的综合指标函数，使得闭环系统的鲁棒稳定性增强．In this paper,the predictive control of discrete-time system with uncertainty is discussed. On condition that the essential features of GPC are retained. A new cost function,which includes index function used in GPC and sensitivity functions,is proposed,and the robust stability of closed-loop system is improved.

关 键 词：预测控制 谱分解 鲁棒设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]