地下管道检测移动机器人的发展现状  

Development of In Piping Inspection Robots

作　　者：刘大维[1,2] 彭商贤[1,2] 龚进峰[1,2] 

机构地区：[1]吉林工业大学 [2]天津大学

出　　处：《吉林工业大学学报》1998年第1期109-112,共4页

基　　金：天津市自然科学基金

摘　　要：简要介绍了管道检测移动机器人的发展状况，并对管道检测移动机器人的发展趋势及关键技术进行了探讨。In piping inspection robots provide an effective method for automatic inspection of underground pipes.This paper introduces the development statue of the robots.On the basis of the analysis,the authors discuss the tendencies and key technique in the development of in piping inspection robots.The paper can be used as the reference material to enhance the research and development of in piping inspection robots.

关 键 词：移动机器人 行走机构 地下管道 检测 

分 类 号：U178[交通运输工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]