机构运动几何学的统一曲率理论  

作　　者：王德伦[1] 刘健[1] 肖大准[1] 

机构地区：[1]大连理工大学机械工程系,116024

出　　处：《中国科学（E辑）》1998年第1期69-75,共7页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金资助项目 !(批准号 :593 0 50 3 3 )

摘　　要：基于微分几何学方法导出了机构运动的瞬心线和瞬轴面及其不变量的表达式 ,并阐明了不变量的运动学意义 ,讨论了平面运动 ,球面运动和空间运动连杆上点的轨迹及空间运动连杆上直线的轨迹的不变量性质 。

关 键 词：机构运动几何学 曲率理论 机构分析 机构综合 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]