肖大准

作品数：11被引量：14H指数：3
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供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：微分几何力矩平面四杆机构机械系统并联机器人更多>>
发文领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《流体机械》《大连理工大学学报》《机械工程学报》《机器人》更多>>
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均匀啮合间隙的合理性分析
《机械科学与技术》2001年第5期674-675,共2页肖大准 高媛 
国家自然科学基金资助项目 (5 9775 0 0 5 )
从一般螺旋曲面的基本理论出发 ,论证了通常采用的均匀的啮合间隙对传统的渐开线螺旋曲面是合理的 ,但对具有复杂端面齿形的螺旋曲面如双螺杆压缩机的转子齿面则不合理 。
关键词：啮合间隙 共轭螺旋曲面 啮合传动 
Stewart平台机构仿真研究中的实体模型被引量：4
《机器人》1999年第6期426-430,共5页黄福林 肖大准 
本文根据构造的实体几何造型的思想建立了Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构的实体模型，并采用画家算法，结合Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构的结构特点，提出了针对该机构的消隐算法．另外，作为一种并联机器人机构，Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构在运动过程...
关键词：STEWART平台 实体模型 仿真 并联机器人 机器人 
相伴曲面方法及其在机构运动几何学研究中的应用被引量：3
《机械工程学报》1999年第2期23-27,41,共6页王德伦 刘健 肖大准 
国家自然科学基金
将微分几何学中的曲线与曲线相伴方法发展到曲线与直纹面、直纹面与直纹面相伴方法，应用于机构运动几何学研究。分别以约束曲线和约束曲面为原曲线和原曲面，导出了连杆运动的瞬心线或瞬轴面及其不变量的表达式，揭示了其运动学意义，...
关键词：相伴曲面方法 机构 运动几何学 
机构运动几何学的统一曲率理论被引量：5
《中国科学（E辑）》1998年第1期69-75,共7页王德伦 刘健 肖大准 
国家自然科学基金资助项目 !(批准号 :593 0 50 3 3 )
基于微分几何学方法导出了机构运动的瞬心线和瞬轴面及其不变量的表达式 ,并阐明了不变量的运动学意义 ,讨论了平面运动 ,球面运动和空间运动连杆上点的轨迹及空间运动连杆上直线的轨迹的不变量性质 。
关键词：机构运动几何学 曲率理论 机构分析 机构综合 
双螺杆压缩机的阴转子负力矩特性被引量：2
《流体机械》1996年第3期22-26,共5页肖大准 高兆法 王志强 刘殿铭 
国家自然科学基金
分析了双螺杆压缩机中阴转子负力矩的形成原因，指出压缩侧和吸气侧的漏气三角形面积越小，阴转子负力矩就越大，而阴转子负力矩的出现，将不可避免地使压缩机效率降低。减小压缩侧的漏气三角形面积而增大吸气侧的漏气三角形面积，是解...
关键词：双螺杆压缩机 阴转子 力矩 压缩机 
空间机构中直纹约束曲面的性质分析被引量：1
《大连理工大学学报》1995年第6期833-838,共6页王德伦 肖大准 刘健 
国家自然科学青年基金资助项目
采用微分几何学的活动标架方法研究空间机构中的直纹约束曲面的性质及不变量与不变式，得到了一般直纹面成为定斜、定轴和常参数三类直纹约束曲面的充要条件，为空间机构分析和综合提供了理论依据。
关键词：机构学 曲面 微分几何 不变性 空间机构 
培养学生能力的有效途径——谈组织学生进行机械系统运动方案设计
《大连理工大学学报（社会科学版）》1994年第3期44-46,共3页董惠敏 周家才 黎顺义 肖大准 
机械原理课程是一门技术基础课,是机械工程类专业学生的主干课程。其课程设计则是训练学生综合运用已学知识的重要环节。随着科学技术的飞速发展和社会主义市场经济的逐步形成,对机械产品的品种和门类的要求日益增加,要求机械产品在竞...
关键词：机械原理课程 机械系统运动 机械工程类 机械产品 方案设计 机械工程师 运动分析 计算机应用 设计过程 机械设计 
平面铰链四杆机构的运动几何学模型被引量：3
《大连理工大学学报》1993年第4期438-443,共6页王德伦 肖大准 刘健 
以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编...
关键词：铰链 平面四杆机构 微分几何 
教学用动平衡实验机
《实验技术与管理》1993年第4期28-29,共2页王德伦 肖大准 丛秀春 
动平衡实验是《机械原理》课程的一个重要实验项目,对培养学生用实验方法研究机械的动力性能有重要作用。由于目前为教学设计的动平衡实验机种类太少,而且其性能也满足不了教学的要求。用工业用动平衡机做动平衡演示实验的教学效果也不...
关键词：教学 动平衡试验 动平衡实验机 
美国机械原理教材发展的一个动向
《中国大学教学》1993年第3期16-17,共2页肖大准 
关键词：机械系统 现代机构 空间机构 基本杆组 平面运动 运动建模 自动建模 位置分析 运动副 笛卡儿坐标 
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