黄福林

作品数：1被引量：4H指数：1
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Stewart平台机构仿真研究中的实体模型被引量：4
《机器人》1999年第6期426-430,共5页黄福林 肖大准 
本文根据构造的实体几何造型的思想建立了Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构的实体模型，并采用画家算法，结合Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构的结构特点，提出了针对该机构的消隐算法．另外，作为一种并联机器人机构，Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构在运动过程...
关键词：STEWART平台 实体模型 仿真 并联机器人 机器人 
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