线性等式约束系统广义Riccati代数方程的求解  

The Solution for the Generalized Riccati Algebraic Equations of Linear Equality Constraint System

作　　者：邓子辰[1,2] 钟万勰[1,2] 

机构地区：[1]西北工业大学15系 [2]大连理工大学工程力学研究所

出　　处：《应用数学和力学》1998年第4期285-289,共5页Applied Mathematics and Mechanics

基　　金：国家自然科学青年基金

摘　　要：本文基于定常离散ＬＱ控制问题的动力学方程、价值泛函及系统的约束方程，根据极大值原理，给出了线性等式约束系统下的广义Ｒｉｃｃａｔｉ方程，进而对上述方程进行了深入的探讨，并给出了相应的数值例题·Based on the dynamic equation, the performance functional and the system constraint equation of time-invariant discrete LQ control problem, the generalized Riccati equations of linear equality constraint system are obtained according to the minimum principle, then a deep discussion about the above equations is given, and finally the numerical example is shown in this paper.

关 键 词：约束方程 黎卡提代数方程 最优控制 结构力学 

分 类 号：O342[理学—固体力学] O232[理学—力学]