平面机构运动性能系统可靠性分析  

System reliability analysis for kinematic performance of planar mechanisms

作　　者：张义民[1] 黄贤振[1] 张旭方[1] 贺向东[2] 闻邦椿[1] 

机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110004 [2]大连工业大学机械工程与自动化学院,大连116034

出　　处：《科学通报》2009年第5期668-672,共5页Chinese Science Bulletin

基　　金：国家高技术研究发展计划(编号:2007AA04Z442);国家自然科学基金(批准号:50875039)资助项目

摘　　要：将可靠性理论与机构运动精确度理论相结合,提出了平面机构运动性能系统可靠性分析方法.从平面机构的几何约束方程出发,推导机构运动性能误差表达式.引入可靠性及系统可靠性理论,建立机构运动功能失效的极限状态方程.采用Edgworth级数和4阶矩技术,求解平面机构运动性能系统可靠度,放松了对基本随机设计变量分布概型的限制.数值算例表明所述方法精度较高,满足工程实际需要,通用性强,易于推广.

关 键 词：机构 运动性能 系统可靠性 不完全概率信息 Edgworth级数 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]