基于AT89C51的寻迹小车掉头运动系统设计与实现  

Design and implementation of U-turn movement for the tracking car based on AT89C51

作　　者：刘开绪[1] 韩志友[1] 

机构地区：[1]大庆师范学院物理与电气信息工程系,黑龙江大庆163712

出　　处：《长春工业大学学报》2009年第1期78-82,共5页Journal of Changchun University of Technology

基　　金：黑龙江省教育科学"十一五"规划课题(HGG076);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(1153007)

摘　　要：利用AT89C51单片机,通过优化机械结构、优化程序结构,优选传感器布局方案,使得运动小车能非常灵活地寻迹,并完成掉头寻迹返程的功能。With 89C51 single chip, the optimal mechanical structure, program structure and sensor layout are designed to ensure the flexible tracing and the smart U-turn movement of the car.

关 键 词：小车 运动 寻迹 

分 类 号：TP89[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]