正交矩阵在空间坐标变换中的作用  

作　　者：黄慕欢[1] 林茜[1] 

机构地区：[1]西安交通大学电信学院,西安710049

出　　处：《高等数学研究》2009年第2期24-26,共3页Studies in College Mathematics

基　　金：教育部教学改革项目"以‘学习教育过程为中心’(LEC)的教学理论与实践"资助

摘　　要：借助矩阵乘积分解的思想,研究三阶正交矩阵在空间坐标旋转变换中的作用以及正交矩阵的特征值与转轴、转角之间的关系,获得空间任意向量旋转对应的正交矩阵通式,旋转变换的转轴、转角与变换矩阵的特征属性之间的量化关系,向量经过行列式为-1的正交矩阵迭代变换后特殊的分布规律.向量旋转的矩阵表示将有助于其在工程计算和编程方面的应用.

关 键 词：正交矩阵 特征值 旋转变换 

分 类 号：O151.21[理学—数学]