基于IEC 60870-5的变电站巡检机器人通信规约  

Communication protocol for substation inspection robot based on IEC 60870-5

作　　者：刘凌[1,2] 韩国政[3] 李壮志 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 [2]济南铁道职业技术学院,山东济南250013 [3]山东大学电气工程学院,山东济南250061 [4]山东省长途电信传输局,山东济南250031

出　　处：《电力系统通信》2009年第4期17-21,共5页Telecommunications for Electric Power System

摘　　要：变电站巡检机器人的通信规约主要应用于集控站与基站之间的数据通信,基站与移动站之间的数据通信也可以参照执行。文章介绍了变电站巡检机器人的系统结构,分析了IEC 60870-5-101和IEC 60870-5-104规约的特点,并结合这2种规约进行相应的扩充,提出了一种应用于变电站巡检机器人的通信规约。Communication protocol for substation inspection robot is mainly used for the data communication between centralized control station and base station, which can also be referenced by data communication between base station and mobile station. This paper introduces the system structure of substation inspection robot, analyses features of IEC 60870- 5-101 and IEC60870-5-104 protocols. By expansion of this two protocols, it puts forward a communication protocol applied to substation inspection robot.

关 键 词：巡检机器人 通信规约 以太网 变电站自动化 

分 类 号：TN915.04[电子电信—通信与信息系统] TM734[电子电信—信息与通信工程]