重力场辅助水下导航对惯导仪器的要求  

The Demand of Inertial Navigator Performance in Gravity-aided Underwater Navigation System

作　　者：吴太旗[1,2] 侯世喜[1,3] 王克平[1,2] 黄谟涛[2] 

机构地区：[1]海军工程大学,湖北武汉430033 [2]海军海洋测绘研究所,天津300061 [3]海军司令部航海保证部,天津300042

出　　处：《海洋测绘》2009年第2期1-3,8,共4页Hydrographic Surveying and Charting

基　　金：国家863计划项目(2006AA06A202);国家杰出青年科学基金(40125013)

摘　　要：水下重力测量的准确性是决定重力场辅助水下导航可行性的一个重要指标。从厄特弗斯改正公式出发,详细分析了纬度、航向、航速精度对厄特弗斯改正的影响方式和影响大小,并以当前海洋船测重力精度作为厄特弗斯改正的误差限定,分析了满足该条件下水下载体的航向、航速需要达到的精度指标,提出了利用惯性系统进行水下重力测量误差修正时对导航硬件的要求。The precision of underwater gravimetry is an important factor to the feasibility of gravity-aided underwater navigation. The effect of latitude , carrier course and speed error on the Eotvos correction is analyzed based on Eotvos differentia formulation. By choosing marine gravimetry of ship as the limit of Eotvos correction error, the course and speed precision of underwater carrier is calculated, and the demand of inertial navigator performance is brought out.

关 键 词：水下导航 重力辅助导航 海洋重力测量 厄特弗斯改正 

分 类 号：P312.1[天文地球—固体地球物理学] U666.11[天文地球—地球物理学]