检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:柯国松[1] 廉迎战[1] 梁俊[1] 张邦文[1]
机构地区:[1]广东工业大学自动化学院,广东广州510006
出 处:《自动化技术与应用》2009年第3期52-55,共4页Techniques of Automation and Applications
摘 要:随着信息化科技的不断发展,GPS在很多领域都得到了广泛的应用。本文以GPS导航系统为蓝图,用ARM作为平台设计了嵌入式GPS接收机,编写了定位和数据处理的程序。并且通过对其数据精度的研究分析,采用卡尔曼滤波器算法对接收机进行精度提高,并利用Matlab对该算法进行仿真,证明了算法的可行性。This paper introduces an embedded GPS receiver based on the OEM card, where ARM is used as a platform. The location program and the data-processing program procedures are presented. The algorithm of a Klman filter is also presented and the simulation results are given.
关 键 词:GPS接收机 ARM 卡尔曼滤波器 MATLAB 精度
分 类 号:TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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