基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计  

A 2-DOF Robot Pan-tilt Platform Based on DSP

作　　者：张巍[1] 吴怀宇[1] 程磊[1] 胡琳萍[1] 方恒[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081

出　　处：《自动化技术与应用》2009年第3期107-109,120,共4页Techniques of Automation and Applications

基　　金：国家自然科学基金(编号50675161);湖北省国际科技合作重点项目(编号2006CA025);青年科学基金项目(编号60705035)

摘　　要：本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广、定位精度高等优点。This paper introduces a 2-DOF pan-tilt platform for the robot. A digital signal processor is used for the main controller, and the two-phase hybrid step motors are used as actuators. The hardware and software of the system are also outlined

关 键 词：DSP 步进电机 控制驱动一体化 机器人云台 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]