张巍

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：步进电机DSP二自由度机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》更多>>
所获基金：湖北省国际科技合作项目国家自然科学基金更多>>
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基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计被引量：2
《自动化技术与应用》2009年第3期107-109,120,共4页张巍 吴怀宇 程磊 胡琳萍 方恒 
国家自然科学基金(编号50675161);湖北省国际科技合作重点项目(编号2006CA025);青年科学基金项目(编号60705035)
本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广...
关键词：DSP 步进电机 控制驱动一体化 机器人云台 
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