基于ADAMS与MATLAB的车辆跨障综合交互仿真  

The Co-simulation of mobile robot surmounting obstacles based on ADAMS-MATLAB

作　　者：郑帆[1] 余江[1] 裴以建[1] 肖敏 

机构地区：[1]云南大学信息学院,云南昆明650091

出　　处：《云南大学学报（自然科学版）》2007年第S2期271-274,共4页Journal of Yunnan University(Natural Sciences Edition)

基　　金：云南省自然科学基金资助项目(2004F0010M);云南大学重点资助项目(2003Z009B)

摘　　要：利用ADAMS软件对车辆进行三维实体运动仿真,仿真结果对研究车辆结构的动态问题提供了一种很好的实验手段,本文给出了在ADAMS软件中结合MATLAB综合交互来实现跨越障碍运动仿真的一种方法.利用ADAMS构建车辆模型来实现对台阶状障碍的跨越运动,并结合MATLAB对其运动进行综合交互仿真.在对输出数据进行分析与研究后,得到预期效果.通过两者的结合,我们实现了机电一体化的联合分析,为我们以后的物理样机试验提供了更为可靠的依据.The motion of a whole car virtual model is simulated with the mechanical multi-body dynamics software ADAMS.Based on ADAMS-MATLAB co-simulation,we observe the animation and obtain the experimental media that we need.This process proves that all the parameters we design are right and they can satisfy the goal that we expect.In conclusion,we creatively combine the ADAMS and MATLAB to analyze the data of Mechatronics.The result of simulation shows that the method provides more realizable foundation for the future virtual prototype technical experimentation.

关 键 词：ADAMS MATLAB 综合交互仿真 跨越障碍 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]