裴以建

作品数：30被引量：176H指数：7
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供职机构：云南大学信息学院更多>>
发文主题：彩色图像MATLABOPENGL骨骼键盘更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程自然科学总论更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》《现代电子技术》《科技信息》《无线电工程》更多>>
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基于改进YOLOv4模型的乳腺钼靶图像肿块检测被引量：5
《计算机工程与科学》2023年第4期654-664,共11页白钰杰 裴以建 朱秀军 
云南大学服务云南行动计划(KS161012)。
针对目前主流目标检测算法在乳腺钼靶图像的良恶性肿块目标检测中存在应用较少、检测准确率低和检测速度慢等问题,提出一种基于改进YOLOv4的乳腺钼靶图像肿块检测模型。该方法可以在一个框架中同时高效进行肿块的检测和分类。首先,引入...
关键词：肿块检测 乳腺钼靶图像 JANET 深度可分离卷积 YOLOv4 
基于注意力机制与迁移学习的乳腺钼靶肿块分类被引量：11
《激光与光电子学进展》2021年第4期138-146,共9页许文慧 裴以建 郜冬林 朱久德 刘云凯 
云南大学服务云南行动计划项目(KS161012)。
针对乳腺钼靶图像中良恶性肿块难以诊断的问题,提出一种基于注意力机制与迁移学习的乳腺钼靶肿块分类方法,并用于医学影像中乳腺钼靶肿块的良恶性分类。首先,构建一种新的网络模型,该模型将注意力机制CBAM(Convolutional Block Attentio...
关键词：图像处理 乳腺钼靶 卷积神经网络 注意力机制 迁移学习 
轮式移动机器人预定时间轨迹跟踪控制被引量：4
《云南大学学报（自然科学版）》2021年第1期33-38,共6页郜冬林 裴以建 朱久德 许文慧 刘云凯 
云南大学服务云南行动计划(KS161012).
在现有的轨迹跟踪控制中,跟踪误差的收敛时间通常与误差初始值有关,且关于非完整系统预定时间轨迹跟踪的控制方法很少.针对上述问题提出了一种使非完整轮式移动机器人系统可在预定时间跟踪上参考轨迹的控制方法.首先,通过坐标变换,将跟...
关键词：轮式移动机器人预定时间控制 轨迹跟踪 非线性反馈 LYAPUNOV函数 非完整系统 反步法 
一种太阳能智能停车位系统的设计
《现代电子技术》2019年第22期183-186,共4页房娟 裴以建 乔木 马保荣 牛力 
国家自然科学基金项目(61562092);云南大学服务云南行动计划项目(KS161012);云南大学信息学院2017年研究生科研创新项目：昆明市住宅小区的智能停车位系统的设计(Y2000211)~~
针对近年来城市停车场使用效率偏低的现象,设计一款新型太阳能智能停车位系统。该系统通过新型太阳能电池板供电,利用“飕”多功能Arduino控制板的处理器ATmega2560进行芯片控制,无线发射和接收模块设计以无线射频识别技术进行识别和采...
关键词：太阳能供电 智能停车位 Arduino控制板 无线射频识别 实时语音 实验验证 
改进粒子群算法的三维空间路径规划研究被引量：29
《计算机工程与应用》2019年第11期117-122,共6页杨超杰 裴以建 刘朋 
云南大学服务云南行动计划项目(No.KS161012)
提出一种自适应混沌粒子群优化算法(SACPSO)用于三维空间路径规划。首先进行三维空间环境建模,并考虑使用路径长度、障碍物危险程度和路径平滑度三个评价函数来制定适应度函数;然后对算法中的三个控制参数提出了一种新的自适应更新策略...
关键词：路径规划 三维空间 粒子群 自适应 LOGISTIC混沌映射 
基于改进RRT~*的移动机器人路径规划算法被引量：43
《计算机工程》2019年第5期285-290,297,共7页裴以建 杨超杰 杨亮亮 
云南大学服务云南行动计划项目(KS161012)
RRT~*算法在路径规划过程中确保了其概率完备性和渐进最优性,但仍存在收敛速度慢且产生大而密集的采样空间等问题。为此,在RRT~*的基础上提出一种新的离线路径规划算法。在开始采样前快速瞄准目标区域,生成包含起始点与目标点的有界连...
关键词：机器人 路径规划 人工势场 有界区域 偏差采样 
基于一种混合遗传算法的移动机器人路径规划被引量：18
《现代电子技术》2019年第2期183-186,共4页裴以建 杨亮亮 杨超杰 
云南大学服务云南行动计划项目(KS161012)~~
移动机器人路径规划问题一直是机器人学研究的核心内容之一,而遗传算法作为智能仿生学算法在路径规划中得到了广泛的应用。针对传统遗传算法存在局部搜索能力差的问题,文中研究在已知环境下运用一种基于遗传算法和模拟退火算法相结合的...
关键词：移动机器人 遗传算法 模拟退火算法 栅格法 路径规划 MATLAB 
基于DTN的车载云计算卸载算法被引量：2
《云南大学学报（自然科学版）》2018年第2期215-221,共7页李波 黄鑫 薛端 侯严严 裴以建 
国家自然科学基金(61562092)
车载云计算卸载存在计算资源受限和网络通信中断等问题.提出了2种基于DTN的适用于时延容忍型应用的计算卸载算法:基于DTN的直接传递算法和基于DTN的泛洪算法.通过仿真实验对这2种算法和不采用DTN的直接传递算法的计算卸载性能进行了测...
关键词：车载云 车载自组织云 计算卸载 卸载算法 延迟容忍网络 
Kinect彩色图像在光标移动控制中的应用
《计算机工程》2017年第10期241-245,共5页裴以建 韩甲甲 闫哲 薛端 
传统光标控制方式不能较好满足残疾、野外工作等人员的工作需求,而用Kinect识别人体不同的动作类型来实现光标控制时,由于控制方式过于单一,存在动作类型过多且相互干扰的情况。为此,提出将Kinect提取的彩色图像和骨骼数据相结合的方法...
关键词：Kinect感应器 像素颜色提取 坐标映射 光标移动控制 相互干扰 
基于网络摄像机的森林火灾检测系统研究被引量：2
《无线电工程》2016年第2期14-18,共5页晋磊 裴以建 崔国亮 程正瑞 
针对当前世界上发达国家采用卫星作为森林火灾的监测工具,辅以直升机补充卫星监测带的误差,不仅造价高昂,且不符合林区分布广、分布不集中的国情等缺点,提出了一种以网络摄像机作为监测工具,手机、电脑作为处理终端,开发基于Android手...
关键词：火灾检测 网络摄像头 ANDROID平台 
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