薛端

作品数：6被引量：34H指数：3
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供职机构：云南大学信息学院更多>>
发文主题：云计算车载卸载大数据机器人系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《微电子学与计算机》《计算机工程》《云南大学学报（自然科学版）》更多>>
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车载边缘计算环境中的任务卸载决策和优化被引量：13
《微电子学与计算机》2019年第2期78-82,共5页李波 黄鑫 牛力 薛端 白晨青 
国家自然科学基金项目(61562092);云南大学服务云南行动计划项目(KS161012);云南大学信息学院研究生科研创新项目"基于云计算的多机器人协作技术研究"
车载云计算卸载存在高网络延迟、核心网负载严重等问题,本文提出了一种计算切换策略来降低车载边缘计算环境下的任务完成时间.基于Matlab R2016a平台对最小执行时间算法和最小完成时间算法进行了2组仿真实验,结果表明:通过本文提出的计...
关键词：计算卸载 最小执行时间算法 最小完成时间算法 车载边缘计算 计算切换 
基于DTN的车载云计算卸载算法被引量：2
《云南大学学报（自然科学版）》2018年第2期215-221,共7页李波 黄鑫 薛端 侯严严 裴以建 
国家自然科学基金(61562092)
车载云计算卸载存在计算资源受限和网络通信中断等问题.提出了2种基于DTN的适用于时延容忍型应用的计算卸载算法:基于DTN的直接传递算法和基于DTN的泛洪算法.通过仿真实验对这2种算法和不采用DTN的直接传递算法的计算卸载性能进行了测...
关键词：车载云 车载自组织云 计算卸载 卸载算法 延迟容忍网络 
移动云计算中的网络切换管理被引量：2
《微电子学与计算机》2018年第2期37-42,共6页李波 薛端 黄鑫 
国家自然科学基金项目(61562092);云南大学服务云南行动计划项目(KS161012);云南大学信息学院研究生科研创新项目"基于云计算的多机器人协作技术研究"
本文考虑到不同的可用无线网络、应用需求、用户偏好等因素,根据人工蚁群算法(ABC)和粒子群优化算法(PSO)提出了智能的垂直切换混合算法(ABC-PSO).与相关工作进行对比,仿真实验表明ABC-PSO算法具有较低的成本和通信延迟以及更高的可用...
关键词：移动云计算 移动终端 最佳网络 ABC-PSO算法 
Kinect彩色图像在光标移动控制中的应用
《计算机工程》2017年第10期241-245,共5页裴以建 韩甲甲 闫哲 薛端 
传统光标控制方式不能较好满足残疾、野外工作等人员的工作需求,而用Kinect识别人体不同的动作类型来实现光标控制时,由于控制方式过于单一,存在动作类型过多且相互干扰的情况。为此,提出将Kinect提取的彩色图像和骨骼数据相结合的方法...
关键词：Kinect感应器 像素颜色提取 坐标映射 光标移动控制 相互干扰 
云机器人系统研究综述被引量：15
《计算机工程与应用》2017年第17期26-40,共15页李波 薛端 黄鑫 
国家自然科学基金(No.61562092);云南大学服务云南行动计划项目(No.KS161012);云南大学信息学院研究生科研创新项目
随着云计算、大数据和其他新兴技术的发展,云技术和多机器人系统的集成使得能够设计出具有改进能源效率、实时性高、成本低的多机器人系统。为了解决云增强系统中机器人的潜力,介绍了云机器人的起源、发展过程以及有关云机器人的研究项...
关键词：云计算 雾计算 云机器人 大数据 机器人即服务 
基于STM32温度及光敏无线传感器设计被引量：4
《中国科技信息》2016年第9期83-86,共4页李俊男 苏杨 薛端 王君贤 
采用ST Microelectronic公司生产的STM32F103C8作为主芯片连接DS18B20单总线数字温度计、光敏二极管和n RF24L01无线传输模块的外围设备,构成一个无线传感节点。将环境中的温度及光强数据通过无线模块实时的发送到汇聚节点的LCD屏上显示...
关键词：无线传感节点 数字温度计 光敏二极管 传感器设计 electronic公司 NRF24L01 DS18820 外围设备 
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