双闭环模糊PID控制器在倒立摆系统中的应用  

The application of double closed fuzzy PID controller of ring in the handstand putting system

作　　者：任志巍 方健[1] 雷霞[1] 

机构地区：[1]吉林工程技术师范学院机电工程学院,吉林长春130052

出　　处：《吉林工程技术师范学院学报》2005年第3期25-28,共4页Journal of Jilin Engineering Normal University

摘　　要：本文基于双闭环模糊PID调节器建立小车倒立摆模糊控制系统,采用模糊PID控制方法,在线自整定PID参数Kp、Ki、Kd,通过仿真分析其基本控制特性、抗干扰特性及其鲁棒特性。Based on double closed loop fuzzy PID regulator,the author aims to set up car handstand fuzzy control system,to make online PID parameter Kp、Ki、Kd, by adopting fuzzy PID control method,and to analyze its basic control characteristics and anti-interference characteristics through simulation.

关 键 词：倒立摆 模糊PID控制器 计算机仿真 

分 类 号：TM571.6[电气工程—电器]