Target Tracking Using the Interactive Multiple Model Method  

目标跟踪的交互多模型方法(英文)

作　　者：张劲松[1] 杨位钦[1] 胡士强[1] 

机构地区：[1]北京理工大学自动控制系,北京100081

出　　处：《Journal of Beijing Institute of Technology》1998年第3期299-304,共6页北京理工大学学报（英文版）

基　　金：中国船舶工业总公司预研基金

摘　　要：Aim To develop a practical target tracking algorithm for different motion modes. Methods After creation of the new model, it was implemented by computer simulation to prove its performance and compared with the often-used current statistical model. Results The simulation results show that the new IMM (interactive multiple model) have low tracking error in both maneuVering segment and non^Inaneuwi segment while the current statistical model bas muCh higher tracking error in non-maneuvering segment. Conclusion In the point of trackintaccuracy, the new IMM method is much better than the current acceleration method. It can develop into a practical target hacking method.目的开发一个实用的目标跟踪方法，它对机动目标和非机动目标的跟踪精度都很高．方法首先建立新IMM跟踪模型，然后用计算机仿真的方法证实该模型的性能，并与已有的经常用于机动目标跟踪的“当前”加速度模型比较．结果仿真结果表明，IMM模型在目标运动的非机动段的跟踪精度比“当前”加速度模型高得多，而在机动段则有着与“当前”加速度模型相当的精度．结论在目标跟踪时，IMM模型比“当前”加速度模型有更高的综合精度，它将发展成为一种实用目标跟踪方法．

关 键 词：interactive multiple model TRACKING maneuvering target Kalman filter 

分 类 号：TP801[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]