云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 杨位钦

杨位钦: 作品数：13被引量：14H指数：2; 导出分析报告; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文主题：递推算法TRACKING卡尔曼滤波目标跟踪参数估计更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>; 发文期刊：《北京理工大学学报》《Journal of Beijing Institute of Technology》《测试技术学报》《光学技术》更多>>; 所获基金：国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>

Target Tracking Using the Interactive Multiple Model Method被引量：6: 《Journal of Beijing Institute of Technology》1998年第3期299-304,共6页张劲松杨位钦胡士强; 中国船舶工业总公司预研基金; Aim To develop a practical target tracking algorithm for different motion modes. Methods After creation of the new model, it was implemented by computer simulation to prove its performance and compared with the of...; 关键词：interactive multiple model TRACKING maneuvering target Kalman filter

Kalman Fliter Approach to Multisensor Registration of Moving Platform被引量：1: 《Journal of Beijing Institute of Technology》1998年第3期305-310,共6页胡士强杨位钦魏武中; 国防科技预研基金; Aim To find an effective method to remove the registration error in multi-sensor systems. Methods A Kalman filtering technique was proposed to estimate and remove sensor bias and sensor fare tilt errors in multisenso...; 关键词：REGISTRATION multi-sensor systerm Kalman filter moving platform

多层并行决策融合的贝叶斯方法: 《北京理工大学学报》1998年第5期536-540,共5页柳会珍杨位钦; 研究多层并行决策融合系统的决策规则并探讨该决策规则的可行性。方法利用贝叶斯（Ｂａｙｅｓ）最小风险准则给出各层融合单元的决策规则，选取不同的损失函数，讨论它们对系统性能的影响。结果损失函数中虚警损失和漏检损失的比值不同...; 关键词：决策融合贝叶斯方法信息融合并行结构传感器

带有距变率量测的变互加速度补偿算法: 《北京理工大学学报》1997年第5期627-633,共7页王月涌张鸿业戴娅平杨位钦; 提出一种在混合坐标下完成状态估计的广义交互加速度补偿算法，并且考虑到多普勒雷达提供距变率量测的情况下，通过改变极坐标下量测方程，使估计精度进一步提高．; 关键词：距变率量测两级估计 IAC算法多普勒雷达

静电陀螺故障诊断的探讨: 《振动工程学报》1997年第2期163-168,共6页杨友堂任晓景杨位钦姜宏; 国防科工委预研基金; 基于最优估计概念和ＡＩＣ准则，对静电陀螺随机漂移数据用递推算法建立时变系数ＡＲ模型，进而对时变系数和其规范化标准差，以及模型残差的方差进行讨论，根据系数和规范化标准差变化情况，判断陀螺是否存在奇异信号或故障。; 关键词：故障诊断时变系数递推算法静电陀螺陀螺仪

飞机飞行轨迹仿真系统的设计被引量：2: 《测试技术学报》1996年第2期223-228,共6页刘超赵燕平杨位钦; 采用运动学方程获得火控系统的飞行航迹仿真数据,解决了传输的航迹仿真所遇到的航迹不真实,运动学量不易求等问题。新的方法还可以方便和合理地引入人为机动作用所产生的飞行动作。利用我们建立的数学模型开发了飞行轨迹仿真系统的计算...; 关键词：运动学方程航迹坐标系地面坐标系过载函数

火控系统中目标跟踪建模技术发展述评: 《火力与指挥控制》1996年第3期1-8,共8页杨位钦; 对火控系统中的一个重要方面和核心问题——目标跟踪的建模作一综合论述。; 关键词：武器目标跟踪建模火控系统

氦氖激光器稳定性测试及功率谱分析被引量：1: 《光学技术》1995年第4期20-23,共4页安连生张鸿业杨位钦朱鼎涛萧泽新; 在使用氦氖激光的一些测试系统或控制系统中，氦氖激光的时间稳定性直接影响着测试的精度和控制的稳定性。为了提高系统测试精度或消除控制中的振荡，就必须了解氦氖激光器输出信号的强弱变化和它们的频谱。本文提出了一种氦氖激光器稳...; 关键词：氦氖激光激光器功率谱

A Maneuvering Target Tracking Filter in Mixed Coordinate System: 《Journal of Beijing Institute of Technology》1995年第1期28+22-28,共8页戴娅平杨位钦; 国防科研基金; A kalman filter in the spherical-rectangular coordinate system to track a maneuvering target is introduced. A dynamic model with extended state vector is proposed in this paper to improve the state estimation (i.e. p...; 关键词：Kalman filter tracking/maneuvering target

An Effective Multiple Model Least Squares Method in Tracking of a Maneuvering Target被引量：3: 《Journal of Beijing Institute of Technology》1995年第1期35+29-34,共7页杨位钦贾朝晖; 国防科研基金; A polynomial model, time origin shifting model(TOSM, is used to describe the trajectory of a moving target .Based on TOSM, a recursive laeast squares(RLS) algorithm with varied forgetting factor is derived for tracki...; 关键词：Kalman filters tracking/recursive least squares maneuvering target polynomial model forgetting factor

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