静电陀螺

作品数:163被引量:204H指数:7
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相关机构:清华大学上海交通大学天津航海仪器研究所中国卫星海上测控部更多>>
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基于原子干涉的新型陀螺仪
《海陆空天惯性世界》2024年第10期151-152,共2页孟至欣 刘院省 郭瑞琦 范晓婷 李嘉华 朱治宇 
概念与特点,精密测量仪器的革新不断刷新人们对世界的认识。郑和得以带领庞大船队七下西洋离不开我国古代的四大发明之一一-指南针。现代舰船、飞机、卫星等运动载体能够远距离航行得益于惯性导航系统中的核心器件一一陀螺仪的发明。第...
关键词:精密测量仪器 哈勃望远镜 原子干涉 广义相对论 静电陀螺仪 惯性导航系统 运动载体 指南针 
静电场定位导航基础与技术系统
《全球定位系统》2023年第6期98-106,共9页尚可 晏磊 周成当 
从上世纪50年代起,惯性技术逐步在导航领域占据主导地位,在80年代开始的组合导航系统中,惯性技术仍占主导地位,但惯性导航技术一直受到设置初始值和随时间精度下降的困扰,且价格昂贵.本文首先对静电陀螺及其支承原理进行阐述,处于高度...
关键词:精密仪器 静电陀螺 静电支承 容性负载 
静电陀螺仪两种实心铍转子结构分析被引量:1
《机械工程与自动化》2020年第1期18-20,共3页程相文 王志乾 
河北省科技厅军民融合项目
以提高静电陀螺仪实心铍转子的加工制造精度为目标,对运用数学及力学基础理论知识分析实心铍转子的结构精度进行了研究。首先介绍了静电陀螺仪实心铍转子的两种经典结构形式,然后利用高等机构学中的坐标变换原理分别对两种结构的转动惯...
关键词:静电陀螺仪 铍转子 结构分析 转动惯量 
nA级离子泵电流测量系统的设计被引量:1
《真空电子技术》2018年第4期54-57,共4页张彦 孙前刚 
静电陀螺仪正常工作时,高真空度的维持是其重要的静态条件。本文从热阴极离子泵的工作原理出发,通过测量离子流的大小,来监测静电陀螺仪内部的真空度;提出了一种基于STM32的测量系统,包括两级放大调理电路、高精度ADC和STM32单片机,并就...
关键词:静电陀螺仪 离子泵 STM32 nA级电流 
静电陀螺监控器对航天器定轨精度影响分析被引量:4
《中国惯性技术学报》2016年第1期6-8,25,共4页周海渊 王旭良 李红艳 杨恒 
航天测量船与陆基测控站在对航天器进行轨道跟踪测量中存在很大区别,陆基测控站是定点测控,定轨精度完全取决于无线电设备自身精度,而测量船是海基动态测控,定轨精度除受无线电设备自身精度影响,更大程度上受制于惯性导航系统(INS)提供...
关键词:静电陀螺监控器 组合导航 数据仿真 定轨精度 
静电陀螺监控器几种启动模式比较及应用分析被引量:3
《中国惯性技术学报》2015年第4期467-471,482,共6页周海渊 倪文秀 潘良 王前学 
静电陀螺监控器可以全天候提供连续高精度的位置及航向信息,其工作不受天气制约。该设备有码头启动和海上应急启动两种启动模式,海上应急启动根据载体所处的航行工况分为锚泊启动、漂航启动、等纬度航行启动三种模式。该设备启动流程较...
关键词:静电陀螺监控器 启动方式 六次校准 系统标定 
一种动基座下ESGM定位误差仿真方法研究被引量:1
《导航与控制》2015年第3期103-107,共5页潘弘涛 戴建国 屈炳辰 
结合静电陀螺监控器的工作原理及天文导航知识,推导出ESGM模型中导航参数随载体运动而变化的计算方法,并用该方法仿真比较了各航行状态下ESGM的定位误差。结果表明:转向时的定位误差受航速、转向率的影响较大。该方法对动基座条件下静...
关键词:静电陀螺监控器 动基座 仿真 
静电陀螺监控器低纬度避免标定重置的快速预测方法
《中国惯性技术学报》2014年第6期707-710,718,共5页王前学 倪文秀 刘新明 周海渊 
在低纬度地区,静电陀螺监控器48 h标定阶段易出现上陀螺高度角低于限定值,导致标定重置的问题。为了避免标定重置问题的出现,根据转子自转轴空间指向的变化特点,利用上陀螺的测角数据、惯导航向和位置数据,综合船舶运动、地球自转、壳...
关键词:静电陀螺仪 高度角 方位角 标定 
静电陀螺监控器六次校准与赤道陀螺方位环随动性能关系分析
《中国惯性技术学报》2014年第3期281-283,356,共4页周海渊 潘良 倪文秀 陈思 
静电陀螺监控器可以全天候提供连续高精度的位置及航向信息,且不受天气制约。但是在低纬度海域静电陀螺监控器会出现六次校准频繁重置的现象,导致静电陀螺无法获得准确的漂移模型系数,进而影响到设备的正常工作。针对上述现象,通过分析...
关键词:静电陀螺监控器 六次校准 随动性能 赤道陀螺 
惯导系统漫谈
《兵器知识》2013年第9期16-20,共5页蓝白 王伟 
从古至今,导航一直是一门生活艺术。它基本上是关于两地之间旅行和找路的学问也许最简单的导航发生在你不知道怎么去超市,别人告诉你,沿着这条路一直往前走,到尽头后左转就是了;或者在街边报亭买个地图,通过参照地图上的地理特征来确定...
关键词:导航坐标系 惯导系统 卫星导航 加速度计 地图导航 陀螺转子 静电陀螺 无线电导航系统 激光陀螺 捷联式 
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