陀螺转子

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基于力矩反馈法的陀螺转子动平衡测试系统
《一重技术》2024年第5期38-41,30,共5页颜祥磊 韩辉 
针对陀螺仪中陀螺转子使用性能问题,设计一款陀螺转子动平衡测试系统。使用触摸屏一体计算机为上位机,由硬件电路、振动传感器、光电传感器、USB2811数据采集卡等组成下位机。以力矩反馈法为原理,用Visual Basic编程计算振动信号中的幅...
关键词：陀螺转子 动平衡测试系统 力矩反馈法 影响系数法 
陀螺转子组件动态性能分析与优化设计
《西南大学学报（自然科学版）》2024年第8期162-171,共10页段廷亿 舒雷 赵行 王靖 邓云 周强 黄国钧 
国家重点研发计划项目(2021YFB3101504);中国烟草总公司云南省公司科技计划项目(2021530000241036,2023530000241021).
为了提高陀螺转子组件的动态性能,采用计算机辅助工程(Computer Aided Engineering,CAE)技术考察了某陀螺仪陀螺转子组件结构的模态响应以及应力响应,对陀螺转子组件结构进行了轻量化设计,并对优化前后陀螺转子组件的动态性能进行了仿...
关键词：陀螺转子 动态性能 计算机辅助工程 优化 
控制力矩陀螺转子-框架耦合系统动力学分析被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第10期133-139,共7页葛帅帅 曾四海 张志刚 石晓辉 黄剑鸣 
国家重点研发计划项目(2018YFB0106100);国家自然科学基金项目(52005067);国防科技创新特区项目(20-****-03-**-***-01);重庆市自然科学基金项目(cstc2019jcyj-msxmX0733);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901115);重庆理工大学研究生创新项目(clgycx 20202014)。
针对传统分析方法将转子系统、框架系统分离而存在的不足,提出控制力矩陀螺转子-框架耦合系统动力学分析方法,利用ABAQUS建立转子、框架及耦合系统有限元模型,对转子、框架、耦合系统进行模态分析和谐响应分析,揭示转子、框架、耦合系...
关键词：控制力矩陀螺 转子-框架耦合系统 动力学分析 结构优化 
磁悬浮陀螺转子信号的局部均值分解降噪研究被引量：1
《电子测量与仪器学报》2022年第1期20-27,共8页刘迪 杨志强 王德娟 李航 
国家自然科学基金(42174054);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金(300102260206)项目资助
磁悬浮陀螺转子电流信号对环境变化高度敏感,信号采样过程中不可避免会引入噪声,针对该问题提出一种基于局部均值分解(local mean decomposition,LMD),融合豪斯多夫(Hausdorff)距离与阈值降噪(threshold denoising,TD)的算法以减弱噪声...
关键词：磁悬浮陀螺仪 转子电流信号 局部均值分解 信号降噪 
陀螺转子动力学系统的时间有限元内点法被引量：2
《振动与冲击》2020年第14期75-79,共5页隋永枫 潘慧斌 隋艺 钟万勰 
国家自然科学基金浙江两化融合联合基金(U1809219);浙江省重点研发计划(2020C01088);杭州市重大科技创新专项(20172011A02)。
将保辛的时间有限元法(FEM)应用于陀螺转子动力学系统,给出了陀螺转子动力学系统时间有限元法的时间单元刚度阵列式和非齐次外力的表达式,以及辛时间传递矩阵。在此基础上,提出了精度更高的时间有限元内点法(IDTFEA),该方法既继承了时...
关键词：时间有限元法(FEM) 辛 陀螺系统 转子动力学 
同轴式位标器电锁特性矢量分析被引量：1
《电子质量》2020年第2期67-72,共6页刘林发 
同轴式位标器具有结构紧凑的特点,为了分析其复杂的相互作用关系,建立了电锁系统的数学模型。推导了离轴角信号、基准信号、欧拉角微分方程等的数学表达式,得到了进动力矩、进动角速度、进动方向和陀螺转子矢端轨迹投影等的矢量特性,系...
关键词：位标器 陀螺转子 电锁 进动 矢量分析 
非同轴两轮机器人的自平衡分析与控制策略被引量：3
《自动化与仪表》2018年第3期37-41,共5页李亚锋 王卫军 张弓 侯至丞 杨根 
广东省引进创新创业团队专项项目(2014ZT05G132);广州市重大专项项目(2016201604030051);广州市南沙区技术开发项目(2015KF031)
针对非同轴两轮自平衡机器人存在系统平衡失效的问题,提出了一种基于增益调度算法与进动角归零补偿的控制策略来消除进动角,同时采用机械方式实现陀螺转子进动硬同步,可使系统倾斜角和陀螺进动角均逼近零。阐述了系统的动力学建模、控...
关键词：两轮机器人 非同轴 自平衡 陀螺转子 进动效应 增益调度 载人 
磁悬浮控制敏感陀螺转子前馈解耦内模控制被引量：8
《北京航空航天大学学报》2018年第3期480-488,共9页夏长峰 蔡远文 任元 武登云 王英广 
国家自然科学基金(51475472;61403396;51605489)~~
磁悬浮控制敏感陀螺以洛伦兹力磁轴承(LFMB)为力矩器驱动转子偏转。针对磁悬浮控制敏感陀螺转子径向转动自由度间存在耦合的问题以及转子偏转高精度快响应要求,提出一种前馈解耦内模控制方法。根据洛伦兹力磁轴承的工作原理建立了转子...
关键词：磁悬浮控制敏感陀螺 洛伦兹力磁轴承(LFMB) 径向偏转 前馈解耦 二自由度内模控制 
陀螺转子质心调整中的爬行机理与改善被引量：1
《机械工程与自动化》2017年第6期12-14,共3页张锋 娄志峰 王跃 
国家科技重大专项(2013ZX04001091);国家科技支撑计划资助项目(2014BAF08B02)
为解决陀螺转子质心位置调整过程中的爬行问题,建立了陀螺转子质心调整系统中调整螺纹副的物理模型,并推导出调整系统的动力学表达式,得出影响爬行的因素(扭转刚度、转子所受正压力等);通过在不同扭转刚度和转子所受正压力下进行陀螺转...
关键词：陀螺 质心调整 爬行 微位移 
转子质心微位移精密调整装置
《传感器与微系统》2017年第5期130-133,共4页娄志峰 魏超 张锋 
国家科技重大专项资助项目(2013ZX04001091)
研制的陀螺动平衡调整装置通过协同调整转子质心在两个相互垂直方向上的位置实现质心任意方向的微调整。装置测量模块采用两个测头分别测量转子和壳体的位置,通过计算两者的位移差值与初始差值对比即可得到质心的调整位移量,从而消除弹...
关键词：陀螺转子 质心调整 微位移 动平衡 
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