陀螺系统

作品数：61被引量：117H指数：6
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复振型的物理意义——以两自由度陀螺系统为例
《力学与实践》2024年第2期432-434,共3页杨晓东 商林源 
国家自然科学基金项目(11972050,12332001)资助。
在传统振动力学教学中,复振型主要用于振动方程解耦的数学操作,对其物理意义阐述不清楚。本文从简单的旋转框架下两自由度线性系统入手,阐述了模态振动中复振型表征各振子位移与速度组合的比例关系,而非实振型所表征的位移比例关系。本...
关键词：振动 复振型 陀螺效应 两自由度系统 
原子陀螺研究进展及展望被引量：5
《测控技术》2023年第10期1-10,共10页骆曼箬 李绍良 黄艺明 张弛 吴招才 刘华 
上海航天先进技术联合研究基金(USCAST2019-23);上海交通大学“深蓝计划”基金项目(SL2021ZD202);“十三五”装备预研领域基金项目(重点)(61405170103)。
原子陀螺是基于量子物理原理和量子技术的新型高性能惯性传感器,在国防、军用以及民用等领域均具有广阔的应用前景,已成为国内外惯性技术领域的研究热点。目前原子陀螺主要分为核磁共振陀螺、无自旋交换弛豫陀螺和原子干涉陀螺,分别对...
关键词：原子陀螺 惯性导航 组合陀螺系统 芯片级陀螺 
陀螺转子动力学系统的时间有限元内点法被引量：2
《振动与冲击》2020年第14期75-79,共5页隋永枫 潘慧斌 隋艺 钟万勰 
国家自然科学基金浙江两化融合联合基金(U1809219);浙江省重点研发计划(2020C01088);杭州市重大科技创新专项(20172011A02)。
将保辛的时间有限元法(FEM)应用于陀螺转子动力学系统,给出了陀螺转子动力学系统时间有限元法的时间单元刚度阵列式和非齐次外力的表达式,以及辛时间传递矩阵。在此基础上,提出了精度更高的时间有限元内点法(IDTFEA),该方法既继承了时...
关键词：时间有限元法(FEM) 辛 陀螺系统 转子动力学 
陀螺系统最小范数极点配置问题的动柔度方法
《高等学校计算数学学报》2019年第2期150-163,共14页何颖 刘皞 贺斌心 
国家自然科学基金(11401305,11571171);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20180801)
1引言利用有限元技术,对无阻尼陀螺系统(如发电机的转子,卫星太阳能电池板等)进行离散化,可以得到以下二阶常系数微分方程[1]M■(t)+G■(t)+Kx(t)=f(t),(1)其中M,G,K∈Rn×n分别是质量矩阵,陀螺矩阵和刚度矩阵,且M是对称正定矩阵,G是反...
关键词：陀螺系统 部分特征值分配 最小范数 接收 
CGY 760R陀螺系统基础参数设置详解(下)
《航空模型》2019年第2期14-17,共4页戴琛(文/图) 
三、基础功能菜单介绍与CGY 750 Ver.2.0版本固件一样,CGY 760R的BASIC MENU菜单中包合有以下几个菜单:·FLT.TUNE(飞行调整菜单)。
关键词：参数设置 陀螺系统 基础 功能菜单 BASIC 飞行调整 MENU Ver 
CGY 760R陀螺系统基础参数设置详解(上)
《航空模型》2019年第1期14-18,共5页戴琛(文/图) 
Futaba CGY 750三轴无副翼陀螺系统上市至今已近十年,其固件版本从Ver.1.0、1.2、1.4到2.0持续更新,是一款备受模型直升机爱好者青睐的无副翼陀螺系统。尤其是在Ver.1.4和2.0版本固件中,专门针对无副翼F3C飞行做了优化,是目前市面上少...
关键词：陀螺系统 参数设置 基础 模型直升机 Ver 副翼 固件 飞行 
用反馈控制修正无阻尼陀螺系统被引量：3
《应用数学》2018年第3期490-497,共8页贺斌心 刘皞 
国家自然科学基金(11401305;11571171)
本文利用代数特征值反问题的理论与方法,研究一类无阻尼陀螺系统的模型修正问题.为了保证陀螺系统的稳定性,本文利用输出反馈来修正陀螺矩阵,且找到了在Frobenius范数意义下满足特征方程以及反对称性的最佳逼近陀螺矩阵.最后,数值算例...
关键词：有限元模型 模型修正 陀螺系统 最佳逼近 
Rayleigh旋转梁的动力学建模与动态稳定性分析被引量：5
《应用力学学报》2018年第2期248-253,共6页张永旺 杨晓东 梁峰 张伟 
国家自然科学基金面上项目(11672007;11672189)
基于Rayleigh梁理论,通过欧拉角,运用Hamilton原理,建立了柔性自转轴在Euler坐标系下和Lagrange坐标系下的动力学方程,两个方程相比,Euler坐标系下的动力学方程增加了一个离心力项。运用Galerkin方法对两组方程离散,运用Matlab的数值方...
关键词：Rayleigh旋转梁 陀螺系统 GALERKIN方法 稳定性分析 模态分析 
基于欧拉转角的柔性转子建模与分析被引量：3
《科学技术与工程》2018年第9期178-183,共6页张永旺 杨晓东 梁峰 张伟 
国家自然科学基金(11672007,11672189)资助
基于Rayleigh梁模型,运用Hamiton原理,分别建立了Euler坐标系与Lagrange坐标系下的转子的动力学模型,而在Euler坐标系下建立的方程是首次被推出的;该模型考虑转子两个方向的横向振动,考虑转动惯量和陀螺效应的影响,忽略剪切变形。其中...
关键词：欧拉转角 Rayleigh梁 陀螺系统 稳定性 
高Q值硅微机械陀螺系统特性分析与面向精度的设计方法研究被引量：1
《机械工程学报》2018年第3期136-136,共1页申强 苑伟政 
微机械陀螺是测量刚体角运动的基础核心元器件,是代表精密仪器制造水平的高端复杂测量装置。陀螺精度是制约其发展与应用的关键,而品质因数(Q)是影响硅微机械陀螺精度及其系统性能的重要因素,对陀螺的机械耦合以及电耦合误差,系统零位...
关键词：硅微机械陀螺 陀螺系统 
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