娄志峰

作品数：55被引量：190H指数：7
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：测量系统精密齿轮误差补偿齿轮标准齿轮更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《工具技术》《仪表技术与传感器》《传感器与微系统》《推进技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项中国博士后科学基金更多>>
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谐波减速器集成式扭矩传感器的设计与测试
《光学精密工程》2024年第19期2899-2910,共12页王晓东 杜志杰 沈文强 高海龙 刘玉杰 娄志峰 
国家重点研发计划资助项目(No.2023YFB4704301);辽宁省“兴辽英才计划”项目(No.XLYC2002020)。
为实现协作机器人关节力控和提高集成度,提出一种集成于谐波减速器内部的扭矩传感器,以精确获取关节输出扭矩值,推动智能化控制的实现。采用有限元计算方法分析了谐波减速器柔轮底面应变与加载扭矩之间的规律;然后根据有限元分析的结果...
关键词：扭矩传感器 谐波减速器 有限元分析 敏感栅 响应面法 
谐波减速器转矩原位测量及误差补偿
《光学精密工程》2024年第12期1857-1867,共11页高海龙 沈文强 杜志杰 曹嘉鋆 王晓东 娄志峰 
国家重点研发计划(No.2023YFB4704301);辽宁省“兴辽英才计划”项目(No.XLYC2002020)。
为实现协作机器人精准力控,利用谐波减速器柔轮变形研制了一种原位集成转矩传感器。提出了基于傅里叶级数模型的剩余纹波补偿方法提高测量精度。提出了基于傅里叶级数模型的剩余纹波补偿方法提高测量精度。首先,分析了柔轮底部应变规律...
关键词：转矩传感器 谐波减速器 傅里叶级数 误差补偿 
二维线性模组空间运动误差实时测量被引量：1
《光学精密工程》2023年第21期3111-3124,共14页娄志峰 张汉平 周竞杰 张记云 钱钧 范光照 
国家自然科学基金资助项目(No.52275521);中央高校基本科研业务费资助项目(No.DUT22YG209);江苏省政策引导类计划资助项目(No.BZ2020051)。
为实时检测二维线性模组的运动误差,搭建了误差实时测量系统。该系统由四自由度运动误差测量模块、滚动角误差测量模块和线性光栅尺组成,实现单轴六自由度运动误差测量。基于齐次坐标转换矩阵(Homogeneous Transfor-mation Matrix,HTM)...
关键词：误差测量系统 二维线性模组 空间误差模型 实时测量 
小型过盈联接组件装配中对准方法及误差分析
《仪表技术与传感器》2023年第10期28-33,78,共7页周志华 韩宇 于津洋 马诚 娄志峰 
小型过盈联接件的装配通常采用精密压装设备实现,而设备中视觉测量装置的对准精度直接影响组件的装配质量。基于精密压装设备中的双目视觉测量系统和位姿调整装置提出了零件的自动对准与调整策略,为精密小型过盈联接组件提出了一种自动...
关键词：过盈联接 压装设备 视觉对准装置 对准方法 对准精度 
基于空间网格的三维激光球杆仪系统误差标定
《仪表技术与传感器》2023年第9期46-51,共6页陈天赐 张记云 鄂云亮 范光照 钱钧 娄志峰 
国家自然科学基金项目(52275521);江苏省政策引导类计划项目(BZ2020051)。
三维激光球杆仪是一种空间坐标测量设备,由二维转台和径向伸缩机构组成。伸缩机构的末端固定有一个由测量目标磁吸并带动设备运动的标准球。伸缩机构的位移由光栅尺测量,二维转台的旋转角度由圆光栅测量,测量系统测得的坐标经坐标转换...
关键词：三维激光球杆仪 误差建模 参数标定 误差补偿 
基于旋量理论的被动式跟踪测量系统误差分析与补偿
《仪器仪表与分析监测》2023年第1期19-26,共8页林钰淇 张记云 任伟鹏 陈天赐 娄志峰 
被动式跟踪测量系统由一个二维旋转平台和一个径向伸缩机构组成,用于测量目标的空间坐标。伸缩机构的末端固定有一个标准球,该标准球被目标磁吸,其径向位移由直线光栅尺测量。二维转盘的旋转角度由两个各自的圆形光栅测量。分析了被动...
关键词：被动式跟踪测量系统 旋量理论 误差测量 误差模型 
基于电涡流传感器的机床导轨运动误差在机测量方法被引量：1
《现代机械》2022年第6期52-57,共6页殷骁 张记云 娄志峰 
辽宁省中央引导地方科技发展专项(2020JH6/10500017);大连理工大学基本科研业务费项目(DUT21LAB109)。
机床导轨运动时产生6个自由度的误差,在机检测其多自由度误差一直是难点。本文提出了一种嵌入电涡流位移传感器的直线导轨多自由度误差在机测量方法,在机测量导轨的两个直线度和滚动角。研究了参考基准的参考面误差以及安装平行度误差...
关键词：电涡流传感器 直线导轨 多自由度 在机测量 
直线导轨滚转角测量误差自校正方法被引量：5
《计量学报》2022年第12期1538-1543,共6页宋治崑 张记云 张汉平 范宇超 钱钧 范光照 娄志峰 
江苏省政策引导类计划项目(BZ2020051);大连理工大学基本科研业务费项目(DUT21LAB109)。
提出一种具有滚转角测量自动校正功能的五自由度运动误差测量系统,解决了平行双光束法在测量滚转角误差时受光束平行度影响较大的问题。介绍了平行双光束法测量五自由度运动误差的原理,建立了关于双光束平行度误差与滚转角测量误差间的...
关键词：计量学 直线导轨 滚转角误差 双光束平行度 双自准直单元 误差补偿 
被动跟踪测量系统轴系误差补偿研究
《机械工程与技术》2022年第3期271-282,共12页任伟鹏 张记云 林钰淇 陈天赐 娄志峰 
为了满足工业机器人空间精度的测量,提出了一种新型被动跟踪测量系统。分别对其轴系静态位置误差和方位转台中竖直轴的倾斜角度误差进行测量,然后通过与坐标测量机(CMM)进行比对实验,得到补偿前后被动跟踪测量系统测量精度的变化。首先...
关键词：被动跟踪测量系统 轴系误差 误差建模 误差补偿 测量精度 
一种微棱镜角度误差测量系统的研究与应用
《现代机械》2021年第6期1-5,共5页郗鸿振 娄志峰 钱钧 任伟鹏 张忠宁 
微棱镜反光膜内部角锥结构的角度精度是影响反光材料反光强度变化的主要因素,目前国内微棱镜反光膜生产商主要采用常规共聚焦显微镜图像识别的方法测量微棱镜的角度误差,但此方法检测效率过低,很难达到实际的测量需求。为有效克服上述...
关键词：角度误差 模型 测量 精度 
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