基于旋量理论的被动式跟踪测量系统误差分析与补偿  

Error Analysis and Compensation of Passive Tracking Measurement System Based on Screw Theory

作　　者：林钰淇 张记云 任伟鹏 陈天赐 娄志峰[1] Lin Yuqi;Zhang Jiyun;Ren Weipeng;Chen Tianci;Lou Zhifeng

机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024

出　　处：《仪器仪表与分析监测》2023年第1期19-26,共8页Instrumentation·Analysis·Monitoring

摘　　要：被动式跟踪测量系统由一个二维旋转平台和一个径向伸缩机构组成,用于测量目标的空间坐标。伸缩机构的末端固定有一个标准球,该标准球被目标磁吸,其径向位移由直线光栅尺测量。二维转盘的旋转角度由两个各自的圆形光栅测量。分析了被动式跟踪测量系统的主要误差来源,基于旋量理论建立了误差模型。最后,利用三坐标测量检测误差模型的补偿效果。经过误差补偿后,被动式跟踪测量系统在450×450×200mm空间的最大测量误差降低到132.2μm。

关 键 词：被动式跟踪测量系统 旋量理论 误差测量 误差模型 

分 类 号：TH741[机械工程—光学工程]