气动人工肌肉静态数学模型与实验研究  

Static Mathematical Model and Experimental Study of Pneumatic Muscle Actuator

作　　者：张宏立[1] 申珉珉[1] 彭光正[1] 

机构地区：[1]北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心,北京100081

出　　处：《液压与气动》2009年第4期17-19,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：该文首先提出考虑气动人工肌肉端部影响、橡胶弹性力和摩擦力的改进的气动人工肌肉静态数学模型,然后设计了气动人工肌肉静态特性测试台,测得某公司生产的DMSP-40-450RM-RM型肌肉的静态特性。根据理论的改进模型和测量数据,该文采用数据拟合的方法,得出该种型号气动人工肌肉的比较简单且拟合结果较好的数学模型。

关 键 词：气动人工肌肉 静态特性 数据拟合 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]