航天器交会仿真试验的运动模拟器  

Motion Simulators for Rendezvous Simulation Test

作　　者：张新邦[1] 刘良栋[1] 刘慎钊[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所,北京100190

出　　处：《空间控制技术与应用》2009年第2期51-55,共5页Aerospace Control and Application

摘　　要：航天器交会试验要利用各种结构类型的运动模拟器,重点讨论近距离交会阶段的运动模拟器,对此提出了横梁架于地面的3+6式9自由模拟器新方案、4+5式9自由度模拟器新方案以及简约型位置和姿态模拟器新方案。其中简约型位置和姿态模拟器是目前唯一能实现大试验范围的模拟器。The structures of various motion simulators for spacecraft＇ s rendezvous simulation test are discussed with the emphasis on simulators for RVD proximity operation phase in this paper. A new 9-DOF simulator concept of 3 ＋ 6 type with a cross beam on ground is presented. And then a new 9-DOF simulator concept of 4 ＋ 5 type is presented. Finally a new concept of simple pose simulator is proposed and this is the only simulator with wider range.

关 键 词：交会 仿真试验 运动模拟器 

分 类 号：V456[一般工业技术—材料科学与工程]