一种自动翻页扫描机器人的研制  

Development of an Automatic Page-Turning and Scanning Robot

作　　者：冶建科[1] 赵群飞[1] 周毅[1] 张伟业[1] 

机构地区：[1]上海交通大学图像处理与模式识别研究所,上海200240

出　　处：《机器人技术与应用》2009年第1期27-30,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：本文介绍一种自动翻页扫描机器人,它能根据设定的扫描参数自动完成翻页、通过数码相机拍摄文字图片、页码识别,然后进行简单地图像处理并按指定的格式存贮,可实现图书电子化过程的自动化。本机器人主要用于代替扫描中繁杂的手动操作,在办公室、图书馆等需要大量扫描书本等印刷物的场所具有广泛的应用前景。Machine（APTM）; Page Number Discriminating System In this paper, an automatic page-turning and scanning robot （APTSR） is developed. According to the preset parameters, the robot can automatically achieve page-turning, scanning the pages by a digital camera and recognizing the page number, and then processing and saving the digital images in preset format. The robot can be used to replace the troublesome handworks in scanning and will be widely applied to offices and libraries where a lot of printed documents or books need to be processed and saved on a computer.

关 键 词：机器人 自动翻页扫描机器人 自动翻页机 页码识别系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]