多圈高地毯簇绒机步进伺服提花控制系统设计  

作　　者：王然[1] 孙以泽[1] 邹鲲[1] 孟婥[1] 

机构地区：[1]东华大学机械工程学院,上海201600

出　　处：《济南纺织化纤科技》2009年第1期31-35,共5页Jinan Man-made Fibre Technology

摘　　要：为了突破传统提花方式对多圈高提花的限制,同时简化机构,柔性控制,本文设计了这套多电机伺服提花控制系统,代替传统的离合器提花和凸轮提花,使花型更丰富,控制更灵活方便。通过多单片机组网,基于RS-485总线的步进电机群控系统实现了对多电机的同步实时控制。根据多圈高地毯簇绒机提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架;结合现场需要和调试经验,阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点。

关 键 词：RS-485总线 多单片机组网 电机群控 步进伺服提花控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM383.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]