检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003 [2]江苏技术师范学院电气信息工程学院,江苏常州213001
出 处:《江南大学学报(自然科学版)》2009年第2期140-144,共5页Joural of Jiangnan University (Natural Science Edition)
基 金:国家自然科学基金项目(60474078)
摘 要:讨论了状态反馈控制器存在摄动的线性广义大系统的非脆弱分散控制问题,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了线性广义大系统非脆弱分散控制器存在的充分条件。该控制器是一组线性矩阵不等式(LMIs),利用该不等式的可行解设计了非脆弱分散状态反馈控制器,使得闭环系统成为正则、稳定且无脉冲模的系统。仿真实例的结果说明了该设计方法的可行性和有效性。The issue of non-fragile decentralized control is addressed under state feedback controller gain perturbation for singular large-scale systems. Sufficient conditions for the existence of the non-fragile decentralized controller are obtained under the two classes of gain perturbations, namely, additive and muhiplicative by linear matrix inequality (LMI) approach, respectively. They are a set of linear matrix inequalities (LMIs). With the feasible answers of these inequalities, the non-fragile decentralized controller designs for singular large-scale system under the two classes of gain perturbations are given. The designed controllers are such that the closed-loop systems are regular, stable and impulse free. Finally, an illustrative example is given to show the feasibility and effectiveness of the design.
关 键 词:广义大系统 分散控制 非脆弱控制 线性矩阵不等式(LMI)
分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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