一种用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的方法  

作　　者：代凌云[1] 王娟[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学信息技术与传播学院

出　　处：《科技信息》2009年第12期74-74,76,共2页Science & Technology Information

摘　　要：本文提出了用卡尔曼滤波器消除TOA测量值中NLOS误差的方法,通过考察TOA测量值中NLOS误差的特点,对卡尔曼滤波器的迭代过程进行了改进。与传统的NLOS误差消除算法相比,本文提出的方法均可获得较小的估计误差,并且实现了实时处理。

关 键 词：通信与信息系统 无线定位 卡尔曼滤波器 非视距 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统] U666.7[交通运输工程—船舶及航道工程]