无人直升机的新技术和发展趋势  

作　　者：贺天鹏[1] 曾洪江[1] 李慧[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学 [2]河南郑州黄河科技学院

出　　处：《无人机》2009年第2期16-19,共4页

摘　　要：无人直升机系统可分成直升机与地面站两大部分。直升机部分除了直升机平台（包含旋翼／尾桨、机体、操纵系统、动力装置等）以外，还有机载飞控导航计算机、传感器系统（如定位与导航设备、垂直陀螺、速率陀螺、磁航向传感器、无线电高度计、大气数据计算机等）和数据通信系统（收发电台、数据链路）等。地面站包括数据通信系统（收发电台、数据链路）和任务规划与控制站，进行直升机飞行状态与参数的综合显示，实时视景显示，以及直升机的操纵与控制。直升机与地面站的通信采用无线数据链路。

关 键 词：无人直升机 发展趋势 数据通信系统 大气数据计算机 技术 操纵系统 磁航向传感器 数据链路 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN919[电子电信—通信与信息系统]