卫星飞轮转速过零问题的一种补偿方法  

Friction Compensation of the Reation Wheel During the Speed Passing Through Zero

作　　者：王蕴恒[1] 王吉元[1] 董乐 

机构地区：[1]黑龙江科技学院电气与信息工程学院,黑龙江哈尔滨150027 [2]哈尔滨市公安局行动技术支队,黑龙江哈尔滨150010

出　　处：《自动化技术与应用》2009年第4期56-57,61,共3页Techniques of Automation and Applications

基　　金：黑龙江科技学院引进人才基金资助项目(编号:08-03)

摘　　要：本文以小卫星姿态控制系统为研究对象,当反作用飞轮转速过零时,摩擦力发生非线性变化,控制作用力矩出现不确定性,从而影响小卫星的姿态控制性能。本文在最优控制基础上加入了颤震信号对摩擦力进行补偿,通过仿真实验分析,对比最优控制与补偿控制,后者能够有效地抑制反作用飞轮转速过零时引起的姿态扰动,从而实现了高精度的卫星姿态控制。For attitude control of the satellite, when the speed of reaction wheel pass through zero, the change of friction is nonlinear, and it affects the performance of the system. Based on the optimal control, a compensation method by adding a dither signal is proposed in the paper. Simulation results are also given.

关 键 词：反作用飞轮 最优控制 颤震信号 

分 类 号：V448.22[航空宇航科学与技术—飞行器设计]