基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解  

Maximal Robust Controlled Invariant Set of Nonlinear System Based on Hybrid Systems Model

作　　者：李坚强[1,2] 房敏[3] 裴海龙[2] 尹剑飞[1] 

机构地区：[1]深圳大学信息工程学院,深圳518060 [2]华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510641 [3]华南理工大学计算机科学与工程学院,广州510641

出　　处：《计算机科学》2009年第5期183-186,共4页Computer Science

基　　金：国家自然科学基金(60374036)(60574004)(60736024);高校博士点基金(20040561031);广东省自然科学基金(7301315;7301329)资助

摘　　要：针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的分段仿射系统(PWA)建模,通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个非线性系统实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性。To solve the robust control optimization problem of nonlinear system by states constraint, this paper proposed a method that obtains a maximal robust controlled invariant sets by optimal iteration method based on a piecewise affine system model （PWA）. The optimization controller was computed to solve the problem of constraints. A nonlinear system example was modled and simulated, the result proves the validity of the method.

关 键 词：混合系统 最大鲁棒控制不变集 分段仿射系统 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]