水下船体清刷、检测机器人样机研制  

出　　处：《应用科技》2009年第5期76-76,共1页Applied Science and Technology

摘　　要：水下船体表面检修作业机器人主要是在水下环境中的吸附，移动及作业性能三大关键技术，通过对这三项技术的攻关实现向产品化的过渡。主要技术经济指标：吸附方式：磁吸附；移动速度：2-8m/min；负重能力：40kg；工作水深；20m；作业能力：多功能（可携带作业工具和检测设备）。

关 键 词：检测机器人 水下船体 样机研制 技术经济指标 移动速度 作业能力 水下环境 检修作业 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U672.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]