水下船体

作品数：38被引量：63H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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基于SolidWorks的水下船体检测机器人的设计与仿真
《天津航海》2025年第1期32-34,共3页马俊 周韵 刘天铄 沈雁 
江苏省第六期“333高层次人才培养工程”(第三层次);江苏海事科技创新基金项目(No.2022KJCX05)。
为了满足水下船体检测的工作需求,设计了一款用于水下船体检测的机器人。文章通过对水下机器人的整体结构进行设计,采用SolidWorks软件对机器人的运动过程进行仿真模拟,验证了设计的合理性和可行性。结果表明,该机器人具备良好的姿态调...
关键词：船体检测 水下机器人 设计与仿真 
基于超声相控阵的水下船体表面成像方法研究被引量：5
《计量学报》2020年第1期79-84,共6页叶晓同 赵鹏 郑珂 王月兵 郑慧峰 
国家重点研发计划(2017YFF0206403);浙江省教育厅科研项目(Y201839999);2018年度浙江省质监系统质量技术基础建设项目(20180130);浙江省大学生科研创新团队资助项目(2019R409053);浙江省大学生科研创新团队资助项目(2018R409035)
针对当前水下船体表面成像设备较少、成本较高、成像误差较大的问题,提出一种基于超声相控阵技术的水下船体成像方法。以超声相控阵技术为基础,控制一维线型超声相控阵列换能器发射的聚焦声波对水下船体表面进行相控扫描,声波作用于船...
关键词：计量学 超声成像 超声相控阵 水下船体表面 
IMO参与业界会议讨论生物淤积解决方案
《中国海事》2018年第1期73-73,共1页刘昭青 
所有船舶都可能在其水下船体和结构上经历过水生生物的积聚，即所谓的生物淤积，这将影响船舶速度和能源使用，还可能使水生生物转移到新的区域。为解决这一问题，IMO从事准备新的全球污垢项目小组参加了于11月29日至12月1日在加拿大哈...
关键词：水生生物 IMO 淤积 水下船体 能源使用 加拿大 船舶 哈利 
机器人在海上搜救中的应用
《船舶与配套》2014年第12期79-79,共1页刘方琦 
据《Marine Log》10月26日报道，机器人和自主水下航行器在航运和海洋油气开发活动中的应用越来越广泛，已涉足油气勘探、海底作业、水下维修和维护以及水下船体检查等领域，各种机器人和无人航行器的未来前景也越来越被看好，DNVGL前...
关键词：机器人 海上搜救 应用 自主水下航行器 MARINE 海洋油气开发 水下船体 油气勘探 
佐敦油漆助力“雪龙”完成南极救援被引量：1
《中国远洋航务》2014年第8期73-73,共1页张霁 
2007年起，“雪龙”号水下船体选用佐敦Marathonl IQ，该产品为耐磨环氧漆，拥有劳氏船级社（LR）认可的冰区涂层证书，可用于防护处于极度磨损状态下的钢结构，如在冰区航行的破冰船外壳的水下区域。
关键词：救援 南极 油漆 水下船体 冰区航行 劳氏船级社 磨损状态 环氧漆 
哈尔滨工程大学发明船体清刷机器人
《军民两用技术与产品》2014年第4期27-27,共1页
由哈尔滨工程大学研究团队设计、制造的“负压吸附式水下船体清刷机器人”成功申请专利，即将完成试验和测试，正式投放市场。
关键词：哈尔滨工程大学 水下船体 机器人 发明 吸附式 
经济型水下船体清洁器推出
《军民两用技术与产品》2014年第1期30-30,共1页
全球航运物流和船舶服务的提供商GAC集团下属GACEnvironHull公司推出水下船体清洁器新产品——Hullwiper。该清洁器无需专业潜水员进行操作即可经济、高效地进行水下船体清洁，可减少燃料消耗和碳排放。
关键词：水下船体 清洁器 经济型 航运物流 燃料消耗 GAC 提供商 潜水员 
自动船体清洁系统
《船舶与配套》2013年第4期96-97,共2页
美国SeaRobotics公司已向佛罗里达技术研究院防污中心交付了第一台水下船体污垢自动检测设备（HullBuG），用于卡纳维拉尔港大型海上设施的检测，并对设备做进一步的测试。
关键词：水下船体 清洁系统 自动检测设备 佛罗里达 海上设施 研究院 防污 
液化天然气船涂装配套的讨论
《造船工业》2012年第12期50-53,共4页於岳亮 
由于LNG船是典型的“三高”船舶（高难度、高要求、高附加值），使用寿命要求长（设计寿命长达40年），航行计划性极强，因此对涂装和防腐的要求很高，通常使用高性能涂料。本文在分析LNG船压载舱和水下船体的涂装要求的基础上，讨论了...
关键词：液化天然气船 涂装 配套 LNG船 水下船体 高性能涂料 高附加值 设计寿命 
巨型油轮的发展及市场分析
《造船工业》2012年第12期54-55,共2页沈闻孙 
所谓巨型油轮，现在来说就是指30万吨级大油轮，英文简称VLCC。
关键词：液化天然气船 压载舱 水下船体 涂层配套 
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