基于SolidWorks的水下船体检测机器人的设计与仿真  

Design and Simulation of an Underwater Hull Inspection Robot Based on SolidWorks

作　　者：马俊 周韵 刘天铄 沈雁[1] Ma Jun

机构地区：[1]江苏海事职业技术学院船舶与智能制造学院,江苏南京211170

出　　处：《天津航海》2025年第1期32-34,共3页

基　　金：江苏省第六期“333高层次人才培养工程”(第三层次);江苏海事科技创新基金项目(No.2022KJCX05)。

摘　　要：为了满足水下船体检测的工作需求,设计了一款用于水下船体检测的机器人。文章通过对水下机器人的整体结构进行设计,采用SolidWorks软件对机器人的运动过程进行仿真模拟,验证了设计的合理性和可行性。结果表明,该机器人具备良好的姿态调整能力与优越的稳定性能,满足水下船体检测的需求。

关 键 词：船体检测 水下机器人 设计与仿真 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]