基于Cosmosmotion的圆柱坐标型机械手的机构设计与仿真  

作　　者：王健[1] 刘正士[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009

出　　处：《机械制造》2009年第5期13-15,共3页Machinery

摘　　要：利用SolidWorks软件对圆柱坐标型机械手进行三维实体建模,并利用其插件CAE软件Cosmosmotion对机械手进行运动仿真,能直观地追踪机械手的运动轨迹,可以验证设计参数的合理性,得出相关的曲线。为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真方法,而无需进行繁琐复杂的编程,同时也给其它机构的设计仿真提供一种思路。

关 键 词：圆柱坐标型 机械手 COSMOSMOTION 优化设计 仿真 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]